激光焊接技術(shù)

　　激光技術(shù)采用偏光鏡反射激光產(chǎn)生的光束使其集中在聚焦裝置中產(chǎn)生巨大能量的光束，如果焦點靠近工件，工仵就會在幾毫秒內(nèi)熔化和蒸發(fā)，這一效應(yīng)可用于焊接工藝。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器。

　　振動摩擦塑料焊接技術(shù)

　　使工件在加壓的狀況下相互摩擦，能量沿熔接部位傳導，并且在特別設(shè)計的部位使塑膠因摩擦生熱而溶化，溶化時段過后在繼續(xù)加壓的狀態(tài)下冷卻固化，固化后的接口強度與本體塑膠強度相當。

　　Branson塑料焊接技術(shù)已被成功地運用于汽車保修杠、儀表板和儀表盤、剎車顯示燈、方向指示器、汽車門板以及其他與發(fā)動機有關(guān)的零部件制造工業(yè)中。近年來，原先許多傳統(tǒng)使用金屬的零部件也開始用塑料代替，如進氣管，儀表指針，散熱器加固，油箱，過濾器等。振動摩擦焊接適用于焊接面積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，而且對塑料類型沒有特殊要求。

　　電阻焊的節(jié)能及控制技術(shù)

　　目前電阻焊機大量使用交流50Hz的單相交流電源，容量大、功率因數(shù)低。發(fā)展三相低頻電阻焊機、三相次級整流接觸焊機(已在普通型點焊機、縫焊機、凸焊機中應(yīng)用)和IGBT逆變電阻焊機，可以解決電網(wǎng)不平衡和提高功率因數(shù)的問題。同時還可進一步節(jié)約電能，利于實現(xiàn)參數(shù)的微機控制，可更好地適用于焊接鋁合金、不銹鋼及其他難焊金屬的焊接。另外還可進一步減輕設(shè)備重量。西南交通大學針對一工廠鋁合金車圈對焊研制成車圈焊接PLC(可編程控制器)智能控制器，對原機進行了改造，解決了鋁合金車圈的焊接質(zhì)量問題，提高了焊接生產(chǎn)率。后又同一工廠研制了PLC縫焊控制器，解決了對一般清理要求制件的縫焊問題。通過這兩項控制器的研制，證明了PLC比單片微機控制器抗干擾能力強，可靠性高；比工控機控制器體積小、成本低，使用通用的單相工頻交流電阻焊機完成了高難度的對焊及縫焊工作。

　　等離子焊（PAW）

　　像TIG焊接工藝一樣，PAW焊接機器人的應(yīng)用是很少的。這種生產(chǎn)是用于汽車燃油箱的焊接，使用的是不同的焊接工藝像TIG-電阻點焊和等離子焊等，等離子的焊接工藝應(yīng)用在油箱的兩個半圓邊緣的焊接。許多行業(yè)對等離子焊接工藝的進一步發(fā)展非常感興趣，具體的開發(fā)將會集中在開發(fā)很高的等離子密度和用于等離子焊槍的重新設(shè)計上。

　　氬氣保護的等離子焊接切割早已在各行業(yè)應(yīng)用，主要用于合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應(yīng)用于一般鋼鐵和有色金屬的切割，國內(nèi)鐵路客車廠引進了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發(fā)動機氣閥體早已采用填充圈等離子焊接。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發(fā)展，可進行小熔合比的薄層料精細堆焊，能堆焊各種特種合金表面。

　　TCP自動校零技術(shù)

　　焊接機器人的工具中心點就是焊槍的中心點，TCP（toolcenterpoint工具中心點）的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實際生產(chǎn)中不可避免會發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動進行機器人TCP校零，但一般全過程需要30分鐘才能完成，影響生產(chǎn)效率。TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術(shù)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進行比較與計算。當TCP發(fā)生偏離時，機器人會自動運行校零程序，自動對每根軸的角度進行調(diào)整，并在最少的時間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。目前在波羅后橋及帕薩特副車架的機器人焊接生產(chǎn)線上均采用了該技術(shù)，大大方便了設(shè)備調(diào)整，節(jié)約了調(diào)整時間，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　焊縫自動跟蹤技術(shù)

　　焊接機器人缺少對工件的自適應(yīng)能力，效果比較好的是用激光視覺傳感器系統(tǒng)，它能夠自動識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫、尋找焊縫起、終點，實現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制。但這種方法不太適合轎車底盤零件的焊接，因轎車底盤零件機器人系統(tǒng)的夾具允許機器人工作空間范圍很小，根本不允許焊槍頭上再有附帶激光跟蹤頭焊接。為此僅可使用的焊縫自動跟蹤技術(shù)為電弧電壓跟蹤傳感，該系統(tǒng)具有尋找焊縫起始點、終點以及弧長參考點，焊接過程中根據(jù)弧長的變化，用電弧傳感器控制電壓自適應(yīng)控制。這種方法也只能應(yīng)用于角接接頭形式，對于轎車底盤零件大量的薄板搭接焊縫，因無法尋找弧長參考點也無法應(yīng)用。汽車焊接新材料為了實現(xiàn)汽車的輕量化，提高汽車安全性能，高強度鋼板在汽車中的應(yīng)用正在逐年增加，現(xiàn)今出現(xiàn)了新一代的高強度鋼板材料—超細晶粒鋼。該鋼種主要指在經(jīng)濟指標進一步提高的基礎(chǔ)上，鋼鐵材料的強度、韌性比現(xiàn)有的鋼材提高一倍。新一代超細晶粒鋼在組織結(jié)構(gòu)上具有超細晶粒、高潔凈度、高均勻度的特性。在對新一代鋼鐵的研究上，我國與國際水平并沒有什么差距，幾乎是同時起步，同日、韓兩國共處世界的領(lǐng)先地位。