1、腳型三維曲面測量


   本列介紹了結構法腳型三維曲面測量系統(tǒng)。一般情況下，在光學三角法中，需預先制作一個高度映射表，把光電探測器接收到的物面上的像點位置信息轉換成實際高度信息。通常的光學三角測量法只能逐點測量和逐點轉換，需對被測物進行逐點是掃描。因此，在要求測得被測物的360o三維輪廓數(shù)據(jù)時，必須實現(xiàn)這種相對旋轉。而在進行人腳三維測量時，由于空間限制，難以實現(xiàn)這種相對旋轉。本列利用光切法，用三個CCD攝像機對截面光帶成像，可依次獲得腳的某一個截面的二維輪廓信息，再沿光帶的垂直方向步進測量，就可以得到腳的整個三維曲面信息。CCD1、CCD2用于獲取腳上光帶的左右輪廓圖像，CD3用于攝取腳底光帶的輪廓圖像，三臺CCD攝像機所攝圖像各有部分信息重合，從保證了攝取的光切面輪廓信息的完整性。由于嚴格保證了3臺CCD攝像機的光敏面與光切面有確定的空間投影關系，可以通過空間幾何變換，將光敏面上的光帶影像轉換成實際坐標，得到腳的三維尺寸信息。


2、轎車車身激光三維傳感

     在汽車制造中，為提高生產(chǎn)效率，保證裝配質(zhì)量，實現(xiàn)產(chǎn)品功能與造型視覺效果高度統(tǒng)一，必須對組件的幾何完整性即綜合三維幾何誤差指標（如轎車白車身）加以嚴格限制。車身幾個主要零部件的幾何參數(shù)測量方法有傳統(tǒng)的測量（夾具）樣架、三坐標測量機、光學坐標測量（光學工具法）及近年來基于激光三維傳感技術。傳統(tǒng)的大型三坐標機及現(xiàn)場測量夾具由于抽樣率比較低，只能進行小樣本檢測，對高頻次的故障容易漏檢；而且不能進行現(xiàn)場測量，因而不便于誤差跟蹤診斷和質(zhì)量控制。自1988年起，美國密西跟根大學汽車車體制造及車體尺寸質(zhì)量研究中心使用三維激光視覺在線測量系統(tǒng)，對美國通用、福特機克萊斯勒三家汽車公司的多條汽車生產(chǎn)線進行車體質(zhì)量的百分之百在線測量及控制，結果大大提高了汽車車體的生產(chǎn)質(zhì)量、目前，三維激光視覺在線車輛系統(tǒng)已在國外的汽車公司中得到了廣泛應用，使用范圍主要包括車體前部結構，底部結構、車體框架等大型構件的控制過程。典型的汽車白車身三維測量系統(tǒng)，它是由多個視覺傳感器對車身進行檢測，各視覺傳感器通過現(xiàn)場網(wǎng)絡總線連接到計算機上，計算機對每一個傳感器的測量過程進行控制，實現(xiàn)自動測量。

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